Пока возился и прикидывал, коллеги закидали ссылками на видеоролик, где какой-то папа просто катится на гироскутере и коляску просто толкает перед собой.  На экране выглядит, конечно, прикольно. Но не наш вариант сразу по нескольким причинам: попробовал сам на гироскутере прокатиться и понял, что это не беспроблемное транспортное средство, а спортивный снаряд, требующий изрядной физической подготовки, сноровки, и навыка. А в случае падения ещё и травмоопасный. Потом, отдельно гироскутер сам по себе тяжёлый. А куда его девать, когда молодая мама будет заходить с коляской в подъезд? Поэтому гироскутер был использован исключительно как донор комплектующих. Далее выяснилось ещё одно неприятное обстоятельство: ширина гироскутера не позволяет заехать на нём в пассажирский лифт. Поэтому пришлось заняться серьёзным «кроиловом» по уменьшению ширины, и попутно вводить в конструкцию узел, на который опиралось бы шасси коляски. Далее я рассчитывал поставить на ручку коляски 2 рычага, которые бы управляли наклоном половинок гироскутера, имитируя движение ногами. То есть управление было бы как на тракторе. Но, к сожалению, усилия на ручках оказались слишком велики, тросы не выдерживали, и заставить всю эту конструкцию поехать не удалось. Тогда я решил попробовать вынуть из гироскутера платы с гироскопическими датчиками, и управлять путём наклона только этих плат. В таком варианте получилось проехать первые метры. Вперёд, назад, кое-как поворачивать. Но, это больше напоминало ярмарочный аттракцион, на котором надо удержаться, чем транспорт для молодой мамы. Управление было резким, дерганым и неоднозначным. В добавок к этому поворотный узел, где соединялись гироскутер и шасси коляски оказался недостаточно жёстким, и люлька коляски сильно кренилась. В общем - провал.

Стал думать, чтобы купить или создать какую-то другую систему управления двигателями на мотор-колесах. Но сам я в такой схемотехнике не силён. Желающих просто так возиться с этой моей бредовой затеей тоже особо не нашлось. Но зато при поиске контроллеров и джойстиков попался прямо целый универсальный комплект, с мотор-колесами, джойстиком, контроллером. При этом в колёсах присутствовал автоматический тормоз с возможностью его отключения для движения накатом. И диметр колес тоже был весьма подходящий. Решено - беру. Списываюсь с продавцом, перевожу деньги, и полтора месяца жду. Также параллельно заказал аккумулятор с зарядным устройством, так как рабочее напряжение у этого комплекта отличается от напряжения на гироскутере, и аккумулятор от него использовать не получилось. Положительный момент - заказал аккумулятор большей ёмкости. Его хватало на прогулку, которую я обычно проделывал пешком. Когда получил комплект мотор-колёс, переделал полностью переднюю ось и узел поворота передней оси относительно шасси коляски. Теперь там появилось два подшипника, обеспечивавших достаточную жёсткость конструкции, отсутствие люфтов и кренов. Поворот всей машины осуществляется за счёт поворота передней оси, как на телеге, который в свою очередь обеспечивается разностью вращения ведущих колес. Поначалу были сомнения, не будут ли передние колеса недостаточно нагружены и не начнут ли они все время пробуксовывать. Но опасения оказались напрасными, загрузка колес оказалась достаточной, а за счёт программы управления с плавным пуском пробуксовки отсутствовали. Для большей стабильности при движении по прямой оснастил переднюю ось рулевым демпфером от мотоцикла.

Получившаяся конструкция показала себя вполне работоспособной. Поэтому занялся приведением её к товарному виду. Шасси покрасил серебрянкой с молотковым эффектом, для размещения контроллера, аккумулятора и зарядника очень удачно в строительном магазине подвернулся чемоданчик для инструментов. Для пущего лоска поставил фары и фонари для велосипедов. Фиксация платформы, на которой стоит водитель в убранном и выдвинутом положении осуществляется эксцентриковым зажимом от седла велосипеда. Сама платформа выполнена качающейся, что обеспечивает постоянный контакт всех колёс с поверхностью, машина как бы огибает рельеф дороги за счёт скрещивания осей. Это дало возможность передвигаться по лесным дорожкам, а не только по ровному асфальту.

Если бы сейчас была необходимость изготовления подобной машины, то ряд решений уже был бы иным. В частности, применил бы электропривод выдвижения платформы. Всё-таки мне видится, что при проведении определённого объёма доработок, такая машина вполне могла бы стать востребованным продуктом, а не остаться техническим курьёзом. 

Дорогие читатели и неравнодушные к технике и разного рода изобретательствам папы – интересных вам идей, радуйте своих любимых, это самое главное!